git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/millis/loop_array_millis_obj/loop_array_millis_obj.ino

   1 /*
   2   For Loop with millis()
   3
   4 Blink di un array di led in sucessione,
   5 utilizzando millis() per non blocking.
   6 L'array puo' contenere un numero arbitrario di led
   7 (l'ordine in cui compaiono e' l'ordine in cui brillano).
   8
   9 OOP version.
  10
  11  Schemi:
  12  - http://lab.piffa.net/schemi/8_led_single_res_bb.png
  13  - http://lab.piffa.net/schemi/8_led_single_res_schem.png
  14
  15  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
  16  */
  17
  18
  19 class Sequenza {
  20     // Lampeggia LED in sequenza utilizzando millis()
  21     unsigned long previousMillis ;
  22     byte i = 0;
  23     byte *ledPins;
  24     byte size;
  25     long interval;
  26
  27   public:
  28     Sequenza (byte passed[], byte dim) {
  29        ledPins = passed ;
  30        size = dim ;
  31       for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) {
  32         pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
  33       }
  34       previousMillis = millis();
  35       digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
  36     }
  37
  38     void Update(long value) {
  39       interval = value;
  40       if (millis() - previousMillis >= interval) {
  41         previousMillis = millis();
  42
  43         if ( i < size - 1 ) {
  44           // Spegni precedente led
  45           digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  46
  47           // Accendi successivo led
  48           digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
  49         }
  50
  51         else if  (i == size - 1 )   {
  52           // Ultimo caso
  53           i = 0;
  54           previousMillis = millis();
  55           digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
  56           digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW);
  57         }
  58       }
  59     }
  60 };
  61
  62
  63
  64 void setup() {
  65   Serial.begin(9600);
  66   //Serial.print(seq.ledPins);
  67 };
  68
  69 byte pins[] = {
  70   2, 3, 4, 5, 6, 7
  71 };
  72
  73 Sequenza seq = Sequenza(pins,sizeof(pins));
  74
  75
  76 void loop() {
  77   seq.Update(200);
  78 };
  79
  80
  81