git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/millis/pwm_millis/pwm_millis.ino

   1 /*
   2    Fade
   3
   4    PWM per un LED: aumentare progressivamente la luminosita'.
   5    Utilizza la funzione millis() invece che un delay()
   6    in modo da non blocare il processore.
   7
   8    La durata del ciclo e' pero' molto approssimativa in multipli di 256ms
   9    quindi con errore di +-128ms, inoltre si possono accumulare ulteriori
  10    ritardi se la funzione non viene eseguita regolarmente ogni ms.
  11
  12  */
  13
  14
  15 // the setup routine runs once when you press reset:
  16 void setup()  {
  17   pinMode(9, OUTPUT); // Il PIN nove va dichiarato come un OUTPUT
  18 }
  19
  20 void loop()  {
  21
  22 pwmUp(9, 3000);
  23
  24 }
  25
  26 // Funzioni:
  27
  28 void pwmUp(byte led, int speed) {
  29   // Aumenta progressivamente la luminosita' usanndo millis()
  30   // quindi senza bloccare il processore
  31
  32   static byte brightness = 0;  // Valore iniziale per il PWM del LED
  33   static long previousMillis = 0;
  34
  35   analogWrite(led, brightness);  // La funziona analogWrite utilizza il PWM
  36   // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
  37   // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e  massimo 255 (acceso).
  38
  39   if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
  40     brightness++ ; // Incrementiamo la luminosita'
  41     previousMillis = millis();
  42   };
  43 }