git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/millis/pwm_millis/pwm_millis.ino

   1 /*
   2    Fade
   3
   4    PWM per un LED: aumentare progressivamente la luminosita'.
   5    Utilizza la funzione millis() invece che un delay()
   6    in modo da non blocare il processore.
   7
   8  */
   9
  10
  11 // the setup routine runs once when you press reset:
  12 void setup()  {
  13   pinMode(9, OUTPUT); // Il PIN nove va dichiarato come un OUTPUT
  14 }
  15
  16 void loop()  {
  17
  18 pwmUp(9, 3000);
  19
  20 }
  21
  22 // Funzioni:
  23
  24 void pwmUp(byte led, int speed) {
  25   // Aumenta progressivamente la luminosita' usanndo millis()
  26   // quindi senza bloccare il processore
  27
  28   static byte brightness = 0;  // Valore iniziale per il PWM del LED
  29   static long previousMillis = 0;
  30
  31   analogWrite(led, brightness);  // La funziona analogWrite utilizza il PWM
  32   // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
  33   // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e  massimo 255 (acceso).
  34
  35   if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
  36     brightness = brightness + 1; // Incrementiamo la luminosita'
  37     previousMillis = millis();
  38   };
  39 }
  40