git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - oggi/RGB_LED/rgb_7_obj/rgb_7_obj.ino

   1 /*
   2     RGB Object
   3
   4     Gestione di un LED RGB tramite programmazione a oggetti
   5
   6  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
   7  */
   8
   9 class RGBLed {
  10   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  11
  12     // Private properties, le proprieta' sono private per default
  13     byte redPin ;
  14     byte greenPin ;
  15     byte bluePin ;
  16
  17   public:
  18     // Public properties
  19     byte redValue ;
  20     byte greenValue ;
  21     byte blueValue ;
  22
  23     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  24     RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB)
  25     {
  26       // Carichiamo i valori dei PIN dentro alle proprieta'
  27       redPin    = pinR ;
  28       greenPin  = pinG ;
  29       bluePin   = pinB ;
  30
  31       // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  32       pinMode(redPin, OUTPUT);
  33       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  34       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  35     }
  36
  37     void Arrossa () {
  38       // Metodo = funzione dell'oggetto
  39       // Imposta il colore di un LED RGB a rosso
  40
  41       analogWrite(redPin,   0);
  42       analogWrite(greenPin, 255);
  43       analogWrite(bluePin,  255);
  44     }
  45
  46     void SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  47       // Imposta il colore di un LED RGB
  48
  49       analogWrite(redPin,   r);
  50       analogWrite(greenPin, g);
  51       analogWrite(bluePin,  b);
  52     }
  53 };
  54
  55 // Instanziamo un LED
  56 RGBLed led(11, 10, 9);
  57 /* L'oggetto viene istanziato qui e non nella funzione di setup()
  58     perche' altrimenti la sua esistenza sarebbe legata solo
  59     al contesto (scope) del setup(), non sarebbe disponibile nel loop()
  60  */
  61
  62 void setup()  {
  63   // I PIN mode vengono settati dal constructor
  64 }
  65
  66 void loop() {
  67   led.Arrossa();
  68   delay(1000);
  69   led.SetColor(255, 0, 255) ; // Mettiamo il LED in Green
  70   delay(1000);
  71
  72 }
  73
  74 /* Domande
  75  1. Provate ad accedere (serial print oppure modificare) le proprieta private e pubbliche.
  76
  77  */
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