git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - programming/structured_data_types/oggetto_rgb/oggetto_rgb.ino

   1 /*
   2     RGB Object
   3
   4     Un oggetto puo' contenere tutte le proprieta' di un elemento
   5     assieme ai metodi (le funzioni) che lo caratterizzano.
   6
   7     In aggiunta il constructor e' una funzione richiamata al momento
   8     di instanziare l'oggetto che puo' essere usata per attivare PIN,
   9     assegnare variabili.
  10
  11
  12  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
  13  */
  14
  15 class RGBLed {
  16   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  17
  18     // Private properties, le proprieta' sono private per default
  19     byte redPin ;
  20     byte greenPin ;
  21     byte bluePin ;
  22
  23   public:
  24     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  25     RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB)
  26     {
  27       // Carichiamo i valori dei PIN dentro alle proprieta'
  28       redPin    = pinR ;
  29       greenPin  = pinG ;
  30       bluePin   = pinB ;
  31
  32       // Equivalente del Setup() per inizializzare i PIN
  33       pinMode(redPin, OUTPUT);
  34       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  35       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  36     }
  37
  38     void Arrossa () {
  39       // Metodo = funzione dell'oggetto
  40       // Imposta il colore di un LED RGB a rosso
  41
  42       analogWrite(redPin,   0);
  43       analogWrite(greenPin, 255);
  44       analogWrite(bluePin,  255);
  45     }
  46
  47     void SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  48       // Imposta il colore di un LED RGB
  49
  50       analogWrite(redPin,   r);
  51       analogWrite(greenPin, g);
  52       analogWrite(bluePin,  b);
  53     }
  54 };
  55
  56 // Instanziamo un LED
  57 RGBLed led(11, 10, 9);
  58 /* L'oggetto viene istanziato qui e non nella funzione di setup()
  59     perche' altrimenti la sua esistenza sarebbe legata solo
  60     al contesto (scope) del setup(), non sarebbe disponibile nel loop()
  61  */
  62
  63 void setup()  {
  64   // I PIN mode vengono settati dal constructor
  65 }
  66
  67 void loop() {
  68   led.Arrossa();
  69   delay(1000);
  70   led.SetColor(255, 0, 255) ; // Mettiamo il LED in Green
  71   delay(1000);
  72 }
  73