git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/i2c/master_2_led/master_2_led.ino

   1 /*
   2   I2C comm: Master
   3
   4  Comunicazione I2C tra due schede Arduino.
   5  La  scheda master ha un bottone come input e
   6  comunica con altre schede che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Questo script implementa il debounce con Millis(),
  11  */
  12
  13 #include <Wire.h>
  14
  15 int led = 13;
  16 int input = 2;  // Questa e' la scheda con un input
  17 int statoAttuale;                        // variable for reading the pin status
  18 int ultimoStato;                // variable to hold the last button state
  19 long ultimoCambio = 0;  // Momento in cui e' stato attivato il PIN input
  20 long debounceDelay = 100;    // Tempo di debounce
  21
  22 // the setup routine runs once when you press reset:
  23 void setup() {
  24   // initialize the digital pin as an output.
  25   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  26   pinMode(input, INPUT_PULLUP);        // Il PIN e' attivato come output
  27
  28  // Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale per debug
  29   Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  30 }
  31
  32
  33 void loop() {
  34   statoAttuale = digitalRead(input);      // Legge lo stato del bottone
  35
  36   if (statoAttuale == LOW && statoAttuale != ultimoStato && millis() - ultimoCambio > debounceDelay ) {
  37     // Trasmissione I2C
  38     Wire.beginTransmission(2); // Invia il messaggio al device slave con id 2
  39     Wire.write("1");
  40     Wire.endTransmission();    // stop transmitting
  41
  42     // Gestone stato
  43     ultimoCambio = millis() ;    // Registra il tempo attuale
  44   }
  45   ultimoStato = statoAttuale;                 // save the new state in our variable
  46 }
  47
  48 /* Domande
  49
  50  1. Implementare piu' bottoni per controllare piu' schede
  51  2. Implementare un messaggio di feedback dallo slave al master per uk cambio di stato del led
  52
  53  Links:
  54
  55
  56
  57
  58
  59
  60
  61
  62
  63
  64  Risposte in fondo:
  65  1. Vedere i links proposti: .write scrive un byte mentre
  66  .print manda un codice ASCII
  67  2. 49
  68  3. No, dato solo il cavo dalla TX alla RX .
  69  Provare a fare un script con comunicazione bilaterale
  70  4. No perche' non ci sarebbe sincronia tra i segnali,
  71  vedere gli esercizi su I2C
  72  */
  73
  74