git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/i2c/master_3_feedback/master_3_feedback.ino

   1 /*
   2   I2C comm: Master
   3
   4  Comunicazione I2C tra due schede Arduino.
   5  La  scheda master ha un bottone come input e
   6  comunica con altre schede che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Questo script implementa il debounce con Millis()
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  12  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/i2c_bb.jpg
  13  */
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  15 #include <Wire.h>
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  17 int led = 13;
  18 int input = 2;  // Questa e' la scheda con un input
  19 int statoAttuale;                        // variable for reading the pin status
  20 int ultimoStato;                // variable to hold the last button state
  21 long ultimoCambio = 0;  // Momento in cui e' stato attivato il PIN input
  22 long debounceDelay = 100;    // Tempo di debounce
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  24 // the setup routine runs once when you press reset:
  25 void setup() {
  26   // initialize the digital pin as an output.
  27   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  28   pinMode(input, INPUT_PULLUP);        // Il PIN e' attivato come output
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  30   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale per debug
  31   Serial.flush();
  32   Serial.println("Master Debug:");
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  34   // Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale per debug
  35   Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  36 }
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  38
  39 void loop() {
  40   statoAttuale = digitalRead(input);      // Legge lo stato del bottone
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  42   if (statoAttuale == LOW && statoAttuale != ultimoStato && millis() - ultimoCambio > debounceDelay ) {
  43     // Trasmissione I2C
  44     Wire.beginTransmission(2); // Invia il messaggio al device slave con id 2
  45     Wire.write("1");
  46     Wire.endTransmission();    // stop transmitting
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  48     // Gestone stato
  49     ultimoCambio = millis() ;    // Registra il tempo attuale
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  52     // Request per lo stato del LED
  53     delay(100);
  54     Wire.requestFrom(2,1);
  55     while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  56     {
  57       char statoRemoto = Wire.read(); // receive a byte as character
  58       Serial.print("Stato del LED sul device 2: ");
  59       Serial.println(statoRemoto,DEC);         // print the character
  60     }
  61   }
  62   ultimoStato = statoAttuale;                 // save the new state in our variable
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  66 }
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  68 /* Domande
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  70  1. Implementare piu' bottoni per controllare piu' schede
  71  2. Isolare (per quanto possibile) la gestione di un BOTTONE-LED in una funzione
  72     (es multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione )
  73  3. Costruire una classi (programmazione ad oggetti) per l'oggetto BOTTONE-LED
  74     (es: multitasking/BlinkWithoutDelay_6_class/ )
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  76  */
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