git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/i2c/slave_2_state/slave_2_state.ino

   1 /*
   2   I2C comm: Slave LED
   3
   4  Comunicazione I2C tra due schede Arduino.
   5  La  scheda master ha un bottone come input e
   6  comunica con altre schede che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/i2c_bb.jpg
  11  */
  12
  13 #include <Wire.h>
  14 //  slave
  15 // PIN 0 = RX
  16 int led = 13; // Questa scheda ha spolo l'output
  17 int ledState = 0;         // stato attuale del LED
  18 int incomingByte;   // Dato ricevuto via seriale
  19
  20
  21 // the setup routine runs once when you press reset:
  22 void setup() {
  23   // initialize the digital pin as an output.
  24   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  25
  26   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale per debug
  27   Serial.flush();
  28   Serial.println("Slave / RX Debug:");
  29
  30   Wire.begin(2); // join i2c bus (address optional for master)
  31   Wire.onReceive(receiveEvent); // Evento in ricezione
  32 }
  33
  34
  35 void loop() {
  36   digitalWrite(led, ledState); // Aggiorna lo stato del LED
  37   delay(200);
  38 }
  39
  40 /// Funzioni
  41 void receiveEvent(int howMany)
  42 {
  43   Serial.print("Lo slave ha ricevuto il seguente messaggio: ");
  44   while( Wire.available()) // loop through all but the last
  45   {
  46     incomingByte = Wire.read(); // receive byte as a character
  47     Serial.print(incomingByte, DEC);         // print the character
  48
  49     if (incomingByte == 49) { // Verifica se viene ricevuto il dato 1
  50       ledState = !ledState ; // Cambia lo stato del LED
  51     }
  52     Serial.println("");
  53   }
  54 }
  55
  56 /* Domande
  57
  58  1. Implementare piu' bottoni per controllare piu' schede
  59  2. Implementare un messaggio di feedback dallo slave al master per uk cambio di stato del led
  60
  61  Links:
  62
  63  */
  64
  65
  66
  67
  68
  69
  70