git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/i2c/slave_3_feedback/slave_3_feedback.ino

   1 /*
   2   I2C comm: Slave LED
   3
   4  Comunicazione I2C tra due schede Arduino.
   5  La  scheda master ha un bottone come input e
   6  comunica con altre schede che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/i2c_bb.jpg
  11  */
  12
  13 #include <Wire.h>
  14 //  slave
  15 // PIN 0 = RX
  16 int led = 13; // Questa scheda ha spolo l'output
  17 int ledState = 0;         // stato attuale del LED
  18 int incomingByte;   // Dato ricevuto via seriale
  19
  20
  21 // the setup routine runs once when you press reset:
  22 void setup() {
  23   // initialize the digital pin as an output.
  24   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  25
  26   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale per debug
  27   Serial.flush();
  28   Serial.println("Slave / RX Debug:");
  29
  30   Wire.begin(2); // join i2c bus (address optional for master)
  31   Wire.onReceive(receiveEvent); // Evento in ricezione dati
  32   Wire.onRequest(requestCallback); // Evento su richiesta
  33 }
  34
  35
  36 void loop() {
  37   digitalWrite(led, ledState); // Aggiorna lo stato del LED
  38   delay(200);
  39 }
  40
  41 /// Funzioni
  42 void receiveEvent(int howMany)
  43 {
  44   Serial.print("Lo slave ha ricevuto il seguente messaggio: ");
  45   while( Wire.available()) // loop through all but the last
  46   {
  47     incomingByte = Wire.read(); // receive byte as a character
  48     Serial.print(incomingByte, DEC);         // print the character
  49
  50     if (incomingByte == 49) { // Verifica se viene ricevuto il dato 1
  51       ledState = !ledState ; // Cambia lo stato del LED
  52     }
  53     Serial.println("");
  54   }
  55 }
  56
  57 void requestCallback()
  58 {
  59   // Rimanda lo stato del LED
  60   Serial.println("Comunicato lo stato del LED a MASTER"); // Debug
  61
  62   Wire.write(ledState);
  63 }
  64
  65 /* Domande
  66
  67  1. Implementare piu' bottoni per controllare piu' schede
  68  2. Isolare (per quanto possibile) la gestione di un BOTTONE-LED in una funzione
  69     (es multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione )
  70  3. Costruire una classi (programmazione ad oggetti) per l'oggetto BOTTONE-LED
  71     (es: multitasking/BlinkWithoutDelay_6_class/ )
  72
  73  */
  74
  75
  76
  77
  78
  79
  80
  81