git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/serial_2_rx/serial_2_rx.ino

   1 /*
   2   Serial comm: RX
   3
   4  Comunicazione seriale tra due schede arduino.
   5  La prima scheda ha un bottone come input e
   6  comunica con un altra scheda che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Scema: http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_bb.png
  11         http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_schem.png
  12  */
  13
  14 // Seconda scheda: output
  15 // PIN 0 = RX
  16 int led = 13; // Questa scheda ha spolo l'output
  17
  18 // the setup routine runs once when you press reset:
  19 void setup() {
  20   // initialize the digital pin as an output.
  21   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  22
  23   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale
  24 }
  25
  26 // the loop routine runs over and over again forever:
  27 void loop() {
  28   if (Serial.read() == 1) { // Verifica se il PIN input e' +5v
  29     digitalWrite(led, HIGH);
  30     delay(50);
  31   }
  32   else if (Serial.read() == 0) { // Alterativa: se non e' +5v
  33     digitalWrite(led, LOW);
  34     delay(50);
  35   }
  36 }
  37
  38 /* Domande
  39 Una connessione analogica permette di passare un solo tipo di segnale
  40 con eventuale modulazione (8bit in output da PWM e 10bit di scansione
  41 come analog input).
  42
  43 1. Quanti tipi di dati permette di trasmettere la seriale?
  44 2 Comandare un LED RGB via PWM via seriale (da una Arduino o da un PC).
  45 2.1 Come si comportano le latenze?
  46 2.2 C'e' perdita di segnale?
  47 3. Rifare lo sketch utilizzando una STATE MACHINE: quando il
  48   il LED viene ACCESO / SPENTO alternativamente alla pressione
  49   del bottone.
  50    - Dove dovremo implementare il DEBOUNCE?
  51    - Dove implementare la gestione dello STATO?
  52
  53 Risposte in fondo:
  54
  55
  56
  57
  58
  59
  60
  61
  62
  63
  64
  65
  66
  67
  68
  69
  70
  71 1. Qualunque tipo di dati, anche lunghi flussi di dati
  72 2. Si dovra' trasmettere un segnale da 0-255 e sulla ricevente
  73    interpretarlo con http://www.arduino.cc/en/Reference/ParseInt
  74 2.1 Tra buffer di trasmissione, timeout e conversione dei valori
  75     ci sara' una latenza nel trasferimento dei dati,
  76     a differenza di una connessione analigica che e' instantanea
  77     ma soggetta a degradazione del segnale.
  78 2.2 Non c'e' degradazione o perdita del segnale essendo una
  79 trasmissione di dati digitale (fin tanto che non si deteriora
  80 la connessione).
  81 3. Vedere lo sketch sucessivo, basandosi su gli sketch della
  82     state machine per il bottne: basic/buttons/button_state_4_state_and_condition/
  83
  84 */