git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/serial_2_tx/serial_2_tx.ino

   1 /*
   2   Serial comm: TX
   3
   4  Comunicazione seriale tra due schede arduino.
   5  La prima scheda ha un bottone come input e
   6  comunica con un altra scheda che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Scema: http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_bb.png
  11         http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_schem.png
  12  */
  13
  14 // Prima scheda: input
  15 // PIN 1 = TX
  16 int led = 13;
  17 int input = 2;  // Questa e' la scheda con un input
  18
  19 // the setup routine runs once when you press reset:
  20 void setup() {
  21   // initialize the digital pin as an output.
  22   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  23   pinMode(input, INPUT_PULLUP);        // Il PIN e' attivato come output
  24
  25   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale
  26 }
  27
  28 // the loop routine runs over and over again forever:
  29 void loop() {
  30   if (digitalRead(input) == LOW) { // Verifica se il bottone e' premuto
  31     digitalWrite(led, HIGH);
  32     Serial.write(1);
  33     delay(50);
  34   }
  35   else { // Alterativa: se non e' +5v
  36     digitalWrite(led, LOW);
  37     Serial.write(0);
  38     delay(50);
  39   }
  40 }
  41
  42 /* Domande
  43 Una connessione analogica permette di passare un solo tipo di segnale
  44 con eventuale modulazione (8bit in output da PWM e 10bit di scansione
  45 come analog input).
  46
  47 1. Quanti tipi di dati permette di trasmettere la seriale?
  48 2 Comandare un LED RGB via PWM via seriale (da una Arduino o da un PC).
  49 2.1 Come si comportano le latenze?
  50 2.2 C'e' perdita di segnale?
  51 3. Rifare lo sketch utilizzando una STATE MACHINE: quando il
  52   il LED viene ACCESO / SPENTO alternativamente alla pressione
  53   del bottone.
  54   - Dove dovremo implementare il DEBOUNCE?
  55   - Dove implementare la gestione dello STATO?
  56
  57 Risposte in fondo:
  58
  59
  60
  61
  62
  63
  64
  65
  66
  67
  68
  69
  70
  71
  72
  73
  74
  75 1. Qualunque tipo di dati, anche lunghi flussi di dati
  76 2. Si dovra' trasmettere un segnale da 0-255 e sulla ricevente
  77    interpretarlo con http://www.arduino.cc/en/Reference/ParseInt
  78 2.1 Tra buffer di trasmissione, timeout e conversione dei valori
  79     ci sara' una latenza nel trasferimento dei dati,
  80     a differenza di una connessione analigica che e' instantanea
  81     ma soggetta a degradazione del segnale.
  82 2.2 Non c'e' degradazione o perdita del segnale essendo una
  83 trasmissione di dati digitale (fin tanto che non si deteriora
  84 la connessione).
  85 3. Vedere lo sketch sucessivo, basandosi su gli sketch della
  86     state machine per il bottne: basic/buttons/button_state_4_state_and_condition/
  87
  88 *//
  89