git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/serial_3_tx_debounce/serial_3_tx_debounce.ino

   1 /*
   2   Serial comm: TX
   3
   4  Comunicazione seriale tra due schede arduino.
   5  La prima scheda ha un bottone come input e
   6  comunica con un altra scheda che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9
  10  Questo script implementa il debounce con Millis(),
  11
  12  Scema: http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_bb.png
  13         http://lab.piffa.net/schemi/serial_common_schem.png
  14  */
  15
  16 // Prima scheda: input
  17 // PIN 1 = TX
  18 int led = 13;
  19 int input = 2;  // Questa e' la scheda con un input
  20 int statoAttuale;                        // variable for reading the pin status
  21 int ultimoStato;                // variable to hold the last button state
  22 long ultimoCambio = 0;  // Momento in cui e' stato attivato il PIN input
  23 long debounceDelay = 100;    // Tempo di debounce
  24
  25 // the setup routine runs once when you press reset:
  26 void setup() {
  27   // initialize the digital pin as an output.
  28   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  29   pinMode(input, INPUT_PULLUP);        // Il PIN e' attivato come output
  30
  31   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale
  32 }
  33
  34 // the loop routine runs over and over again forever:
  35 void loop() {
  36   statoAttuale = digitalRead(input);      // read input value and store it in var
  37
  38   if (statoAttuale == LOW && statoAttuale != ultimoStato && millis() - ultimoCambio > debounceDelay ) {
  39     //
  40     Serial.write(1); // Invia il dato via seriale
  41     //Serial.write(49); // Invia il dato via seriale: 49 e' ASCII per 1
  42     //Serial.print(1); // Invia il dato via seriale in ASCII
  43
  44      ultimoCambio = millis() ;    // Registra il tempo attuale
  45   }
  46   ultimoStato = statoAttuale;                 // save the new state in our variable
  47   Serial.flush();
  48 }
  49
  50 /* Domande
  51
  52 1. Che differenza c'e' tra Serial.write() e Serial.print()?
  53 2. Qual'e' il codice ASCII per indicare il numero decimale 1?
  54 3. Servono entrambi i cavi per la connessione?
  55 4. Potrei attaccare una terza arduino?
  56
  57 Links:
  58 - http://www.arduino.cc/en/Serial/Print
  59 - http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ASCIITable
  60
  61
  62
  63
  64
  65
  66
  67
  68
  69
  70 Risposte in fondo:
  71 1. Vedere i links proposti: .write scrive un byte mentre
  72    .print manda un codice ASCII
  73 2. 49
  74 3. No, dato solo il cavo dalla TX alla RX .
  75    Provare a fare un script con comunicazione bilaterale
  76 4. No perche' non ci sarebbe sincronia tra i segnali,
  77    vedere gli esercizi su I2C
  78 */
  79