git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/serial_comm_rx_state/serial_comm_rx_state.ino

   1 /*
   2   Serial comm: RX
   3
   4  Comunicazione seriale tra due schede arduino.
   5  La prima scheda ha un bottone come input e
   6  comunica con un altra scheda che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9  */
  10
  11 // Seconda scheda: output
  12 // PIN 0 = RX
  13 int led = 13; // Questa scheda ha spolo l'output
  14 int ledState = 0;         // stato attuale del LED
  15 int incomingByte;   // Dato ricevuto via seriale
  16
  17
  18 // the setup routine runs once when you press reset:
  19 void setup() {
  20   // initialize the digital pin as an output.
  21   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  22
  23   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale
  24 }
  25
  26 // the loop routine runs over and over again forever:
  27 void loop() {
  28   if (Serial.available() > 0) {
  29 incomingByte = Serial.read();
  30     if (incomingByte == 1) { // Verifica se viene ricevuto il dato 1
  31       ledState = !ledState ; // Cambia lo stato del LED
  32
  33       // debug
  34       Serial.print("I received: ");
  35       Serial.println(incomingByte);
  36     }
  37   }
  38   digitalWrite(led, ledState); // Aggiorna lo stato del LED
  39 }
  40
  41 /* Domande
  42  Una connessione analogica permette di passare un solo tipo di segnale
  43  con eventuale modulazione (8bit in output da PWM e 10bit di scansione
  44  come analog input).
  45
  46  - Quanti tipi di dati permette di trasmettere la seriale?
  47  - Comandare un LED RGB via PWM via seriale (da una Arduino o da un PC).
  48  - Che caratteristiche di latenza si hanno rispetto
  49  a una connessione analogica?
  50  - Rifare lo sketch utilizzando una STATE MACHINE: quando il
  51  il LED viene ACCESO / SPENTO alternativamente alla pressione
  52  del bottone.
  53  - Dove dovremo implementare il DEBOUNCE?
  54  - Dove implementare la gestione dello STATO?
  55  */
  56
  57
  58