git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - serial/serial_comm_tx_debounce/serial_comm_tx_debounce.ino

   1 /*
   2   Serial comm: TX
   3
   4  Comunicazione seriale tra due schede arduino.
   5  La prima scheda ha un bottone come input e
   6  comunica con un altra scheda che monta un LED come output.
   7  Il led della seconda si accende quando rileva
   8  la pressione del bottone della prima.
   9  */
  10
  11 // Prima scheda: input
  12 // PIN 1 = TX
  13 int led = 13;
  14 int input = 2;  // Questa e' la scheda con un input
  15 int statoAttuale;                        // variable for reading the pin status
  16 int ultimoStato;                // variable to hold the last button state
  17 long ultimoCambio = 0;  // Momento in cui e' stato attivato il PIN input
  18 long debounceDelay = 100;    // Tempo di debounce
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  20 // the setup routine runs once when you press reset:
  21 void setup() {
  22   // initialize the digital pin as an output.
  23   pinMode(led, OUTPUT);       // Il PIN e' attivato come output
  24   pinMode(input, INPUT_PULLUP);        // Il PIN e' attivato come output
  25
  26   Serial.begin(9600); // Attiviamo la seriale
  27 }
  28
  29 // the loop routine runs over and over again forever:
  30 void loop() {
  31   statoAttuale = digitalRead(input);      // read input value and store it in var
  32
  33   if (statoAttuale == LOW && statoAttuale != ultimoStato && millis() - ultimoCambio > debounceDelay ) {
  34     //
  35     Serial.write(1); // Invia il dato via seriale
  36     //Serial.write(49); // Invia il dato via seriale: 49 e' ASCII per 1
  37     //Serial.print(1); // Invia il dato via seriale in ASCII
  38
  39      ultimoCambio = millis() ;    // Registra il tempo attuale
  40   }
  41   ultimoStato = statoAttuale;                 // save the new state in our variable
  42   Serial.flush();
  43 }
  44
  45 /* Domande
  46 Una connessione analogica permette di passare un solo tipo di segnale
  47 con eventuale modulazione (8bit in output da PWM e 10bit di scansione
  48 come analog input).
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  50 - Quanti tipi di dati permette di trasmettere la seriale?
  51 - Comandare un LED RGB via PWM via seriale (da una Arduino o da un PC).
  52 - Che caratteristiche di latenza si hanno rispetto
  53   a una connessione analogica?
  54 - Rifare lo sketch utilizzando una STATE MACHINE: quando il
  55   il LED viene ACCESO / SPENTO alternativamente alla pressione
  56   del bottone.
  57 - Dove dovremo implementare il DEBOUNCE?
  58 - Dove implementare la gestione dello STATO?
  59
  60 HINT: Vedere lo script basc/buttons/debounce-2_and_contratto
  61 */
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