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[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_rgb / semaforo_rgb.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3260dbb
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb/semaforo_rgb.ino
@@ -0,0 +1,108 @@
+/*
+   Semaforo RGB
+   
+Version: singolo semaforo + millis + memoria giallo
+
+   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
+   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
+
+   Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
+   causa il passaggio di stato.
+
+   Implementata con millis() invece che con delay(),
+   sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
+
+   */
+
+#include <common.h>
+const byte input = 2; // PIN del bottone
+int pausa = 3000;
+long timer ;
+enum states_available { // Stati della FMS
+    green,         // Statico
+    yellow,            // Statico
+    red            // Statico
+};
+
+states_available state  ;
+boolean wait = 0;
+
+
+void setup() {
+    pinMode(input, INPUT_PULLUP);
+    Serial.begin(9600);
+    timer = millis();
+}
+
+RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
+// della classe RGBLed
+
+void loop() {
+    switch (state) {
+
+    case green:
+        led.Green();
+        if (wait && (millis() - timer >= pausa * 2/3)) {
+            state = yellow;
+            timer = millis();
+        }
+
+        if (digitalRead(input) == LOW) {
+            wait = 1;
+        }
+        break;
+
+
+    case yellow :
+        led.Yellow();
+        if (millis() - timer >= pausa /3) {
+            state = red ;
+            wait = 0 ;
+            timer += pausa /3;
+        }
+        break;
+
+    case red :
+        led.Red();
+        if (millis() - timer >= pausa) {
+            state = green ;
+            timer += pausa ;
+        }
+        break;
+
+    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
+        led.Yellow();
+        delay(pausa/3);
+        led.Off();
+        delay(pausa/3);
+        break;
+
+    }
+
+    //Debug:
+    Serial.print(millis());
+    Serial.print(" \t Stato attuale ");
+    Serial.print(state);
+    Serial.print(" \t Wait: ");
+    Serial.println(wait);
+
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
+    lo stimolo.
+ 2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+  Soluzioni
+2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
+   per gestire le pause.
+ */