Motori

[sketchbook_andrea] / motors / motor_1_PWM / motor_1_PWM.ino

diff --git a/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino b/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..087c90b
--- /dev/null
+++ b/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino
@@ -0,0 +1,33 @@
+/* Simple Motor: PWM 
+ Gestine di un motore DC utilizzando il PWM
+ per modificarne la velocita': ciclo ascendente e discendente
+ 
+  Schemi:
+ - Breadboard: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_bb.png
+ - Schema circuito: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_schem.png
+ 
+ */
+
+int motorPin = 9; // Pin tramite cui Arduino controlla il motore
+void setup() {
+  pinMode(motorPin, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  for(int motorValue = 0 ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
+    analogWrite(motorPin, motorValue);
+    delay(60);
+  }
+  for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 0; motorValue -=5){ // PWM down
+    analogWrite(motorPin, motorValue);
+    delay(30);
+  }
+delay(900); // Pause 
+}
+
+/* Domande
+1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
+2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
+2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
+3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
+4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
+*/