Motori

[sketchbook_andrea] / motors / motor_4_serial / motor_4_serial.ino

diff --git a/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino b/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..27a89ab
--- /dev/null
+++ b/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ Simple Motor:  Seriale
+
+ Motore DC con variazione della velocita' impostata da connessione seriale
+
+ */
+
+const int motorPin     = 9;
+int motValue   ;
+
+void setup() {
+    pinMode(motorPin, OUTPUT);
+    Serial.begin(9600); // Input
+    Serial.println("\t Usare valori da 0-255");
+// Serial.setTimeout(2000); // Imposta il tempo di time out per la lettura
+    // del buffer seriale, default = 1000ms
+}
+
+void loop() {
+    if (Serial.available()) { 
+        motValue = Serial.parseInt(); // leggiamo un valore da seriale
+        motValue = constrain(motValue,0,255); // Limitiamo l'input dell'utente
+
+        analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
+        Serial.print("Velocita' motore  = ");
+        Serial.println(motValue);
+    }
+}
+
+/* Domande
+1. Perche' il motore si resetta a zero dopo una breve pausa?
+2. Come e' possibile fare in modo che il motore resti attivo
+   al valore dato?
+3. Da cosa e' dovuto e come e' possibile rendere il circuito piu' responsivo
+  all'input dell'utente.
+- Risposte a fondo pagina
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+1. Perche' vede il valore di terminazione riga
+  e lo scarta facendolo passare per zero
+2. Impostare il monitor seriale per "Nessun fine riga"
+2.1 impostare un ciclo condizionale che controlli che l'input sia composto solo da numeri
+3. Impostare Serial.setTimeout per definire il tempo di lettura del buffer seriale
+*/