interrupts

diff --git a/advanced_projects/interrupt_base/interrupt_base.ino b/advanced_projects/interrupt_base/interrupt_base.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 6118c0b..0000000
--- a/advanced_projects/interrupt_base/interrupt_base.ino
+++ /dev/null
@@ -1,25 +0,0 @@
-// sketch 03_01_interrupts
-
-int ledPin = 13; 
-
-void setup()
-{
-  pinMode(ledPin, OUTPUT);
-  attachInterrupt(0, eventoAttivo, RISING); // 0 e' l'interrupt numero 0
-      // connesso al PIN D2, l'interrupt 1 e' connesso al PIN D3
-      // eventoAttivo : nome della funzione da richiamare
-      // per un ISRs e' sempre VOID
-      // LOW | RISING | FALLIN | CHANGE | HIGH
-}
-
-void loop()
-{
-  // Varie altre cose che da cui non dipende la gestione dell'interrupt
-  delay(5000);
-  digitalWrite(ledPin,LOW);
-}
-
-void eventoAttivo() // Sempre VOID
-{
-  digitalWrite(ledPin, HIGH);
-}

diff --git a/advanced_projects/interrupts/base/base.ino b/advanced_projects/interrupts/base/base.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9b23dc6
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/interrupts/base/base.ino
@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+ * Interrupt base
+ * 
+ * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
+ * la pressione di un bottone.
+ * 
+ */
+
+int ledPin = 13; 
+
+void setup()
+{
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  attachInterrupt(0, eventoAttivo, RISING); // 0 e' l'interrupt numero 0
+      // connesso al PIN D2, l'interrupt 1 e' connesso al PIN D3
+      // eventoAttivo : nome della funzione da richiamare
+      // per un ISRs e' sempre VOID
+      // LOW | RISING | FALLIN | CHANGE | HIGH
+}
+
+void loop()
+{
+  // Varie altre cose che da cui non dipende la gestione dell'interrupt
+  delay(5000);
+  digitalWrite(ledPin,LOW);
+}
+
+void eventoAttivo() // Sempre VOID
+{
+  digitalWrite(ledPin, HIGH);
+}

diff --git a/advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino b/advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0857296
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino
@@ -0,0 +1,44 @@
+/*
+  Interrupts : input deboounce
+
+ Utilizzare un interrupt per intercettare
+ l'input di un interruttore momentaneo.
+
+ Debounce software nella funzione richiamata.
+ Per debounce hardware: http://www.all-electric.com/schematic/debounce.htm
+
+ */
+
+int ledPin = 13;
+volatile int state = LOW;
+
+void setup()
+{
+    pinMode(ledPin, OUTPUT);
+    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
+    attachInterrupt(0, blink, FALLING);
+}
+
+void loop()
+{
+    //digitalWrite(ledPin, state);
+    delay(10000); // Mette in pausa Arduino per 10sec
+}
+
+// Funzioni
+void blink()
+// Modifica dello stato del LED
+{
+    static unsigned long last_interrupt_time = 0;
+    // This is not supposed to be global
+    // as it's olny accesed inside this ISR
+
+    // If interrupts come faster than 20ms, assume it's a bounce and ignore
+    if (millis() - last_interrupt_time > 20)
+    {   // Azione da intraprendere
+        state = !state;
+        digitalWrite(ledPin, state);
+        last_interrupt_time = millis();
+    }
+}
+

diff --git a/advanced_projects/interrupts/doppia_ISR/doppia_ISR.ino b/advanced_projects/interrupts/doppia_ISR/doppia_ISR.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8577def
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/interrupts/doppia_ISR/doppia_ISR.ino
@@ -0,0 +1,38 @@
+/*
+ * Interrupt doppia ISR
+ * 
+ * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
+ * la pressione di un bottone.
+ * 
+ * Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
+ * e riconfigura l'interrupt con RISING a una seconda
+ * ISR che a sua volta ripristina il comportamento
+ * precedente.
+ */
+
+int ledPin = 13; 
+
+void setup()
+{
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
+  attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
+  // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
+}
+
+void loop()
+{
+// Tutto avviene nelle ISRs
+}
+
+void eventoFall() // Sempre VOID
+{
+  digitalWrite(ledPin, HIGH);
+  attachInterrupt(0, eventoRise, RISING); 
+}
+
+void eventoRise() // Sempre VOID
+{
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+  attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING); 
+}

diff --git a/advanced_projects/interrupts/interrupt_base_volatile/interrupt_base_volatile.ino b/advanced_projects/interrupts/interrupt_base_volatile/interrupt_base_volatile.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6dff6fe
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/interrupts/interrupt_base_volatile/interrupt_base_volatile.ino
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ * Interrupt doppia ISR
+ * 
+ * Utilizzo di un interrupt ala Arduino per intercettare
+ * la pressione di un bottone.
+ * 
+ * Doppia ISR: la prima ISR intercetta FALLING
+ * e riconfigura l'interrupt con RISING a una seconda
+ * ISR che a sua volta ripristina il comportamento
+ * precedente.
+ */
+
+const byte ledPin = 13;
+const byte interruptPin = 2; // Arduino 328 / 168
+volatile boolean state = 0 ; // volatile evita che la variabile possa
+// avere valori diversi in SRAM e in un registro,
+// evita che il compilatore in fase di ottimizzazioe la consideri
+// come const nel loop()
+
+void setup()
+{
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // Vedi: digitalPinToInterrupt()
+  attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING);
+  // Partiamo intercettanto un interrupt FALLING
+}
+
+void loop()
+{
+  digitalWrite(ledPin, state);
+  // La variabile state viene richiamata fuori dalla ISR
+  // quindi deve essere dichiarata volatile
+}
+
+void eventoFall() // Sempre VOID
+{
+state = HIGH ;
+  attachInterrupt(0, eventoRise, RISING); 
+}
+
+void eventoRise() // Sempre VOID
+{
+state = LOW ;
+  attachInterrupt(0, eventoFall, FALLING); 
+}

diff --git a/interrupts/input_interrupt_0/input_interrupt_0.ino b/interrupts/input_interrupt_0/input_interrupt_0.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 80d1d17..0000000
--- a/interrupts/input_interrupt_0/input_interrupt_0.ino
+++ /dev/null
@@ -1,31 +0,0 @@
-/*
-  Interrupts : input
-  
-  Utilizzare un interrupt per intercettare
-  l'input di un interruttore momentaneo
-  
-  */
-  
-int ledPin = 13;
-volatile int state = LOW;
-
-void setup()
-{
-  pinMode(ledPin, OUTPUT);
-  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
-  attachInterrupt(0, blink, FALLING);
-}
-
-void loop()
-{
-  //digitalWrite(ledPin, state);
-  delay(10000); // Mette in pausa Arduino per 10sec
-}
-
-// Funzioni
-void blink()
-// Modifica dello stato del LED
-{
-  state = !state;
-  digitalWrite(ledPin, state);
-}

diff --git a/interrupts/input_interrupt_1_debounce/input_interrupt_1_debounce.ino b/interrupts/input_interrupt_1_debounce/input_interrupt_1_debounce.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 9361345..0000000
--- a/interrupts/input_interrupt_1_debounce/input_interrupt_1_debounce.ino
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-/*
-  Interrupts : input deboounce
- 
- Utilizzare un interrupt per intercettare
- l'input di un interruttore momentaneo.
- 
- Debounce software nella funzione richiamata.
- Per debounce hardware: http://www.all-electric.com/schematic/debounce.htm
- 
- */
-
-int ledPin = 13;
-volatile int state = LOW;
-
-void setup()
-{
-  pinMode(ledPin, OUTPUT);
-  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
-  attachInterrupt(0, blink, FALLING);
-}
-
-void loop()
-{
-  //digitalWrite(ledPin, state);
-  delay(10000); // Mette in pausa Arduino per 10sec
-}
-
-// Funzioni
-void blink()
-// Modifica dello stato del LED
-{
-  static unsigned long last_interrupt_time = 0;
-  // If interrupts come faster than 200ms, assume it's a bounce and ignore
-  if (millis() - last_interrupt_time > 200)
-  { // Azione da intraprendere
-    state = !state;
-    digitalWrite(ledPin, state);
-  }
-  last_interrupt_time = millis();
-}
-