git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/drive_obj/drive_obj.ino

   1 /* L298n motor
   2 Aggiunta
   3
   4 Guida 2WD composta da 2 motori
   5
   6 - 2 motori DC
   7 - L298n module
   8 - Batteria > 6v
   9
  10 */
  11
  12 #include <rover.h>
  13
  14 void setup() {
  15 //    abilita();
  16 }
  17
  18 car macchina ;
  19
  20 void loop() {
  21 //// Avanti
  22     macchina.avanti();
  23 //    digitalWrite(in1,LOW);
  24 //    digitalWrite(in2,HIGH);
  25 //    digitalWrite(enA,HIGH);
  26     delay(2000);
  27 //// Stop
  28 //    car.stop();
  29 //    delay(1000);
  30 //
  31 //// TurnSX
  32 //    car.giraSX();
  33 //    delay(1000);
  34 //
  35 //// Indietro
  36 //    car.indietro();
  37 //    delay(2000);
  38 //// Stop
  39 //    car.stop();
  40 //    delay(1000);
  41 //
  42 //// TurnDX
  43 //    car.giraDX();
  44 //    delay(1000);
  45 //
  46 //// Stop
  47 //    car.stop();
  48 //    delay(1000);
  49 }
  50