git.piffa.net Git - rover/blob - prototypes/motor/motor.ino

   1 /* L298n motors
   2
   3 Pilotare 1 motore DC con un modulo l928n
   4
   5 - 1 motori DC
   6 - L298n module
   7 - Batteria > 6v
   8
   9 */
  10
  11
  12 // Configurazione con OUTPUT digitali
  13 // motor one
  14 const int enA = 6;
  15 const int in1 = 7;
  16 const int in2 = 8;
  17 byte speedA = 0;
  18 // motor two
  19 const int enB = 5;
  20 const int in3 = 4;
  21 const int in4 = 3;
  22 byte speedB = 0;
  23
  24 void setup() {
  25     pinMode(enA, OUTPUT);
  26     pinMode(in1, OUTPUT);
  27     pinMode(in2, OUTPUT);
  28 //  pinMode(enB, OUTPUT);
  29 //  pinMode(in3, OUTPUT);
  30 //  pinMode(in4, OUTPUT);
  31 }
  32
  33
  34 void loop() {
  35 // Forward
  36     digitalWrite(in1,LOW);
  37     digitalWrite(in2,HIGH);
  38     digitalWrite(enA,HIGH);
  39     delay(2000);
  40
  41 // Stop
  42     digitalWrite(enA,LOW);
  43     delay(1000);
  44
  45 // Backward
  46     digitalWrite(in2,LOW);
  47     digitalWrite(in1,HIGH);
  48     digitalWrite(enA,HIGH);
  49     delay(2000);
  50
  51 // Stop
  52     digitalWrite(enA,LOW);
  53     delay(1000);
  54 }