3 Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
5 L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
6 sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
8 Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
9 (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
10 ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
11 essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
12 ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
14 Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
15 http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
20 Servo myservo; // create servo object to control a servo
21 // a maximum of eight servo objects can be created
24 int pos = 0; // variable to store the servo position
29 myservo.attach(servo); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
30 myservo.write(90); // tell servo to go to position in variable 'pos'
37 for(pos = 20; pos < 160; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
38 { // in steps of 1 degree
39 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
40 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
42 for(pos = 160; pos>=20; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
44 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
45 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position