+/////////////////////////////////////
+// Lampeggiatore
+// Constructor
+Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ ledState = LOW;
+ previousMillis = 0;
+ interval = 500;
+};
+
+
+
+
+// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
+void Lampeggiatore::Blink() {
+ // Illumina il led a 500ms
+
+ if(millis() - previousMillis > interval) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long time) {
+ // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
+
+ if(millis() - previousMillis > time) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+
+ // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+ ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ }
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+void Lampeggiatore::Blink(long up, long down) {
+ // Illumina il ledB precisando ontime e downtime
+
+ if((ledState == HIGH)&& (millis() - previousMillis > up)) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis = millis();
+ ledState = LOW ;
+ }
+ else if((ledState == LOW)&& (millis() - previousMillis > down)) {
+ previousMillis = millis();
+ ledState = HIGH ;
+ }
+
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+};
+
+/////////////////////////////////////
+// Pwm
+// Constructor
+Pwm::Pwm(int pin)
+{
+ ledPin = pin;
+ pinMode(ledPin, OUTPUT);
+ previousMillis = 0;
+ byte brightness = 0 ;
+ increment = 1;
+};
+
+void Pwm::Up(long speed) {
+ // Aumenta progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ analogWrite(ledPin, brightness); // La funziona analogWrite utilizza il PWM
+ // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
+ // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e massimo 255 (acceso).
+
+ if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
+ brightness++; // Incrementiamo la luminosita'
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::Down(long speed ) {
+ // Riduce progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ analogWrite(ledPin, brightness); // La funziona analogWrite utilizza il PWM
+ // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
+ // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e massimo 255 (acceso).
+
+ if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
+ brightness--; // Incrementiamo la luminosita'
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::UD(long speed ) {
+ // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
+ if ((millis() - previousMillis) > speed / 512) {
+ brightness = brightness + increment; // Incrementiamo la luminosita'
+ previousMillis = millis();
+ if (brightness == 0 || brightness == 255) { // Reverse direction
+ increment = -increment ;
+ };
+ };
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
+
+