Merge branch 'andrea' with motors functions

[rover] / prototypes / servo / README

diff --git a/prototypes/servo/README b/prototypes/servo/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1b38c0e
--- /dev/null
+++ b/prototypes/servo/README
@@ -0,0 +1,10 @@
+ToDO
+====
+
+
+Vedere come implemetare il controllo di presenza di ostacoli laterali:
+
+* Un funzione "check" type boolean per l'ultrasuoni che riotorna 0/1 per la presenza di un oggetto
+* due funzione turnSX / turnDX che ruotano il servo, eseguono check, ritornano
+se libero
+* Nella FSM decidere / prevedere da che parte controllare (es spigolo, due rotazioni consecutive che si annullano).